Win10 系统下 VisualStudio2022 配置点云库 PCL1.14.1
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﹋ˋ︸黑曼斑
2024-11-29 08:04:31
首先，从Github下载PCL1.14.1相关的两个文件，如遇到浏览器下载慢的情况，推荐使用迅雷进行下载，方法是复制链接地址后粘贴至迅雷中。
接着，安装“PCL-1.14.1-AllInOne-msvc2022-win64.exe”文件。选择安装第二个选项以自动添加系统变量，同时，将安装路径设为D盘下的PCL 1.14.1文件夹。继续按照提示操作，直至完成安装。
安装完成后，打开位于D:\PCL 1.14.1\3rdParty\OpenNI2的文件夹，双击OpenNI-Windows-x64-2.2，选择安装路径（即D:\PCL 1.14.1\3rdParty\OpenNI2）进行安装。
安装PCL1.14.1的全部组件完成后，将解压后的pdb文件从（D:\PCL 1.14.1\bin）目录复制到（D:\PCL 1.14.1\bin）目录下。随后，打开“环境变量”设置，将以下路径添加至用户变量的“Path”中：%PCL_ROOT%\3rdParty\FLANN\bin %PCL_ROOT%\3rdParty\VTK\bin %OPENNI2_REDIST64% %OPENNI2_LIB64% %OPENNI2_INCLUDE64%，至此，环境变量配置完成。
在Visual Studio 2022中，新建一个空项目，选择解决方案平台为x64。然后新建一个C++源文件，并右击新建的项目打开属性表。
在项目属性中，配置调试环境，添加以下路径至“PATH”中：D:\PCL 1.14.1\bin;D:\PCL 1.14.1\3rdParty\FLANN\bin;D:\PCL 1.14.1\3rdParty\VTK\bin;D:\PCL 1.14.1\3rdParty\OpenNI2\Tools。同时，关闭SDL检查，选择否；在C/C++语言模式中，也选择否。
进行PCL1.14.1的配置，包含目录中添加7个路径：D:\PCL 1.14.1\include\pcl-1.14;D:\PCL 1.14.1\3rdParty\Boost\include\boost-1_84;D:\PCL 1.14.1\3rdParty\Eigen3\include\eigen3;D:\PCL 1.14.1\3rdParty\FLANN\include;D:\PCL 1.14.1\3rdParty\OpenNI2\Include;D:\PCL 1.14.1\3rdParty\Qhull\include;D:\PCL 1.14.1\3rdParty\VTK\include\vtk-9.3。在库目录中，添加6个路径：D:\PCL 1.14.1\lib;D:\PCL 1.14.1\3rdParty\Boost\lib;D:\PCL 1.14.1\3rdParty\FLANN\lib;D:\PCL 1.14.1\3rdParty\OpenNI2\Lib;D:\PCL 1.14.1\3rdParty\Qhull\lib;D:\PCL 1.14.1\3rdParty\VTK\lib。在预处理器定义中添加BOOST_USE_WINDOWS_H NOMINMAX _CRT_SECURE_NO_DEPRECATE。最后，在链接器中输入附加依赖项，添加PCL和VTK相关的lib文件。
在Release和Debug版本下进行附加依赖项的配置。完成所有步骤后，尝试运行测试代码以确认安装是否成功。如果一切顺利，将会输出显示下图，表示安装成功。
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