正点原子嵌入式linux驱动开发——Linux 串口RS232 485 GPS 驱动
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暮雨醉花
2024-10-14 08:56:25
驱动的核心组件是`uart_driver`结构体，它是我们与内核交互的桥梁，通过`uart_register_driver()`进行注册，成功后返回0，注销则用`uart_unregister_driver()`。具体到串口操作，每个设备通过`uart_port`结构体管理，通过`uart_add_one_port()`添加至驱动中，而核心功能如发送和接收操作则定义在`uart_ops`结构体中。
串口驱动的实现基于Linux预定义的框架，通过设备树进行配置。例如，STM32MP1的UART驱动采用platform驱动，其"st,stm32h7-uart"的compatible属性是关键。驱动的核心代码包括设备树匹配、platform驱动的probe和remove方法，以及驱动的初始化和注销过程，通过`stm32_usart_driver`进行注册和注销。
STM32MP1的串口管理涉及`stm32_ports`数组，包含8个串口信息，每个串口对应具体的UART硬件。`stm32_usart_serial_probe`负责配置这些串口，初始化端口，并将`uart_ops`设置为`stm32_uart_ops`。硬件接口的分析和实验配置，例如RS232/RS485接口的连接，GPS模块的使用，都在实践中发挥重要作用。
RS232连接中，COM1作为母头连接到STM32MP1的UART5（PB13和PB12），而COM2（通过SP3232）作为公头连接USART3（PD8和PD9），同时也支持RS485通信。GPS模块通过USART5连接，需配置跳线帽并设置波特率。
在Linux设备树配置中，只需对STM32MP157D-ATK.dts进行必要的修改，添加串口节点并配置pinmux，确保在启动后生成正确的设备文件。移植minicom到开发板后，你可以通过"minicom -v"检查版本并进行串口测试。
实践测试中，通过USB转DB9数据线连接RS232接口，配置波特率等参数，确保数据收发的正常。RS485通信在USART3上进行，通过USB三合一串口转换器实现跨板通信，同样使用minicom或SecureCRT进行测试。
总之，STM32MP1的串口驱动开发围绕着设备树配置、驱动注册、端口管理以及实际通信接口的设置与测试展开，无论是RS232还是RS485，都为硬件与软件世界的无缝对接提供了强大支持。通过实践，开发者能够熟练掌握Linux串口驱动的开发和应用。
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