Ubuntu20+ROS+px4 无人机仿真环境——环境搭建
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汤圆
2024-09-14 02:29:00
Ubuntu20+ROS+px4 无人机仿真环境搭建教程
本文旨在引导你搭建一个高效验证无人机轨迹规划和控制算法的仿真环境，我们将逐步构建基础环境并验证算法效果。首先，让我们来了解环境搭建的三个关键步骤。
环境搭建步骤
- 1. 安装ROS Noetic: Ubuntu 20.04对应的ROS版本为Noetic，建议在安装前设置终端代理以避免网络问题。以下是简要步骤：
- 换源并更新源
- 设置ROS源和密钥
- 安装curl（如需）
- 选择安装全功能包ros-noetic-desktop-full
- 设置环境变量和rosdep
- 进行简单测试
- 2. PX4环境安装: 包括下载编译px4源码、安装mavros和qground。参考详细的安装教程，注意px4和相关软件的安装路径。
- 3. 显卡驱动: 如果Gazebo运行卡顿，可能是缺少显卡驱动，参考相关链接进行安装。可能需要在恢复模式下进行驱动管理。
以上步骤完成后，你将拥有一个适合验证无人机控制算法的仿真环境。后续文章将深入探讨轨迹规划和控制算法的实现与测试。祝你搭建顺利！
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