linux多线程串口编程linux线程串口

serialport如何设置？

SerialPort使用

1。

随着USB的流行，串口通讯已经应用到日常生活的很多方面了，USB是一种高速的串口通讯协议，USB接口非常复杂，通常被用在需要传输大量数据数据的地方，如U盘、相机、打印机等。除了USB这种较为奢侈的串口外，在工控和嵌入式行业，大量被使用的是另一种古老的串口协议，RS-232串口。RS-232是一种非常简洁的低速串口通讯接口，它可以同时进行数据接收和发送的工作。

2。.NET2.0对串口的支持

.NET2.0提供了对串口通信功能的支持，有关类可以在命名空间System.IO.Ports下找到，这其中最为重要的是SerialPort类。

通过创建一个新的SerialPort对象，我们就可以在.NET程序中控制串口通讯的全过程。

3。使用SerialPort设置串口属性

进行串口通讯时，需要设置一些相关参数，可以通过设置SerialPort类的属性来进行。串口属性主要包括

.PortName串口名称，COM1,COM2等。

.BaudRate波特率，也就是串口通讯的速度，进行串口通讯的双方其波特率需要相同，如果用PC连接其他非PC系统，一般地，波特率由非PC系统决定。

.Parity奇偶校验。可以选取枚举Parity中的值

.DataBits数据位

.StopBits停止位，可以选取枚举StopBits中的值

.Handshake握手方式，也就是数据流控制方式，可以选取枚举Handshake中的值

4。打开与关闭串口

在创建一个SerialPort对象，设置串口属性后，可以通过Open()方法打开串口。数据读写完成后，可以通过Close()方法关闭串口。

根据经验，对于有些系统，在打开串口后，还需要将RtsEnable设置为True，这样才能读写数据，否则不能正常读写数据。

5。读写行数据

双方通讯时，一般都需要定义通讯协议，即使最简单的通过串口发送文本聊天的程序。

通常是在当一方按下回车时，将其所数据的文本连同换行符发给另一方。在这个通讯事例中，协议桢是通过换行符界定的，每一桢数据都被换行符隔开，这样就很容易识别出通讯双发发送的信息。

在以上的例子中，可以用WriteLine()来发送数据，用ReadLine()来读取数据。WriteLine发送完数据后，会将换行符作为数据也发送给对方。ReadLine()读取数据时，直至遇到一个换行符，然后返回一个字符串代表一行信息。换行符可以通过SerialPort的属性NewLine来设置。一般地，Windows将CrLn作为换行符，而在Linux下，换行符则只用一个Ln表示。

ReadLine()方法是阻塞的，直至遇到一个换行符后返回。在读取数据时，如果一直没有遇到换行符，那么在等待ReadTimeout时间后，抛出一个TimeoutException。默认情况下，ReadTimeout为InfiniteTimeout。这样，ReadLine一直处于阻塞状态，直至有新一行数据到达。

WriteLine()方法也是阻塞的，如果另一方不能及时接收数据，就会引起TimeoutException异常。

由于ReadLine()和WriteLine()方法都是阻塞式的，在程序使用SerialPort进行串口通讯时，一般应该把读写操作交由其他线程处理，避免因为阻塞而导致程序不响应。

QT程序怎么实现多进程间通信？

Qt的QThread不是让你继承着写的你应该写个类用来操作QSerialPort，类成员里放一个QSerialPort指针，然后把对外交互的函数都写成槽，再写一个init函数然后，在你构造这个类的地方，也构造一个QThread，将类对象moveToThread(thread)，thread->start()从此，所有通过信号槽执行的该类函数，都会在子线程里运作将thread的started信号绑定到obj的init函数上，init函数里进行newQSerialPort和open操作读操作，把QSerialPort的readyRead信号绑到这个obj的槽上。

槽里调用read，然后把读的结果用信号emit到外部写操作，在obj里提供一个write槽函数，函数内直接调用串口类的write。

外部使用时，emit一个信号，该信号触发obj的write槽函数另外，你们老大说的没错，QIODevice的子类都不应跨线程操作————————————————————————总结，Qt的子线程写法：

1、不要写死循环！需要持续做的事情，做个timer，绑到timeout信号上2、写一个object，将其moveToThread3、该object，对外的所有操作，全部用信号槽。通过槽接收外部的调用操作（比如open、close、write），通过信号发送数据给外部（比如接收到的数据）

4、需要在子线程分配的资源，比如QSerialPort，全部在该object的某个槽函数（如init）中进行，将该槽函数绑定到线程的started信号上5、程序退出时，不要直接deleteobject，因为那个对象不处于子线程。

将qApp的aboutToQuit函数，绑定到object的deletelater槽上，这样就会由那个线程负责delete这个object。

然后将object的destroyed信号，绑定到线程的quit槽上，将线程的finished信号绑定到线程对象的deletelater槽上。

这样，程序即将退出->由子线程删除object->线程停止->线程对象销毁6、线程对象，以及move到线程里的对象，都不要设置parentQThread这个基于类的子线程，比起传统的基于函数的子线程好处在于，你可以在线程中放任意多个对象运行。

只要你保证所有对象都是通过信号槽运作，而不是像写c的子线程那样用while(true)运作，那么一个QThread就可以管理任意多个对象