【图解UE4源码】AI行为树系统 其二 一棵行为树是怎么被运行起来的
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纯家小可爱
2024-09-03 04:08:34
在本系列的第三部分，我们将深入探讨行为树的运行过程。首先，行为树的运行分为几个关键步骤：
发起行为树运行
行为树的运行可以通过两种方式启动:
- 调用AAIController::RunBehaviorTree()函数。
- 通过Run Behavior任务节点执行子行为树。
抽象逻辑理解
理解流程时，想象一个抽象流程图，我们将讲解分为蓝色泳道（检查和加载）和红色泳道（初始化和执行）。
检查和加载子树
开始前，UBehaviorTreeComponent会对子树进行三项检查:
- 确保子树使用的黑板资源与父树一致。
- 确保全局的UBehaviorTreeManager可用。
- 确认发起节点的父节点是否允许push新子树，如SimpleParallel节点限制。
树的加载
检查通过后，进入资源加载阶段，首先尝试从缓存获取数据，避免重复加载。
缓存和数据初始化
加载行为树资源，如果缓存中有匹配的模板，直接返回。否则，创建新模板并计算节点初始化信息，包括内存需求和执行顺序。
执行树的初始化
加载完成后，进一步在UBehaviorTreeComponent::PushInstance中初始化FBehaviorTreeInstance和FBehaviorTreeInstanceId，设置内存偏移，填充数组，然后将新实例入栈并标记为活跃。
行为树的执行
最后，执行新树，从根节点的service开始，然后执行根节点，进入下一轮迭代。后续的节点执行细节将作为下一部分内容。
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