SQL中查询出一个表中两个字段去查询另一个表

高分请问一下，SQL中查询出一个表中两个字段去查询另一个表？

初学者提问，求大神赐教
有两个表，表A 有name ID_1 ID_2 三个字段；表 B 有 ID score 两个字段
请问如何用ID_1和ID_2分别查询B表
结果显示：name ID_1 score ID_2 score 。
在线等，求大神赐教！