要看你的通信方式了。现在的GPS模块支持多种通讯接口，UART，I2C，SPI 都有支持的。根据你选择的通讯接口，将模块与单片机相应的接口连接，最后用中断方式接受数据。可以在中断过程中滤过你想要的信号帧，因为NMEA格式对于使用的时候并不是全部需要的。这个看你的需求了，一般需要的是RMC和GGA帧，将需要的帧转存到数组后就可以使用了。
