秋天，那永远是蓝湛湛的天空，会突然翻脸而露出险恶的颜色，热带台风夹着密云暴雨，洪水潜流着，复苏的草原又泛起点点苍苍的颜色。然而，台风暴雨一闪而过，强烈的气流依然抖动着耀眼的波光。这时，只有北来的候鸟知道这张温暖的床眠，那飞翔的天鹅、鸿雁和野鸭，就像一片阴深的云朵，使这儿显得更苍郁了。
本来想尝试下如果不使用运营商网络应用平台情况下，只是在服务商服务器上是否可以实现对终端完全控制，如果这样可行，那么物联网应用服务端更有灵活性。实际情况下，很难实现和运营商网络对等的处理，用python代码原型确实能够实现参数的变化(如PSM,eDXR等)，但是终端分配的IP地址毕竟属于接入网部分，更近似一个局域网，如果采用其他方式访问(如IMSI、IMEI等)，还是需要与运营商核心网进行配合。以下是尝试远程控制的实现方法。
主要实现功能
1、使用python pyserial模块通过串口发送AT命令给模组进行参数修改，参考<使用python pyserial模块串口通信>;
2、通过inter网进行控制命令传输，选用UDP进行主机控制，参考<python socket网络接口编程>；
3、直接通过NB-IoT无线网络进行控制命令的传输；
4、python多窗口处理服务器端程序，实现接收和发送同时进行；
远程控制主机脚本
服务器端程序：监测UDP对应的端口号，如果接收到register信息则返回allowed，然后进入命令输入状态，等待命令输入完成，发送给终端，等待终端反馈，并接续下一个命令传送。
#!/usr/bin/python3.6
import socket
import sys
import re
BUFFER_SIZE = 1024
TARGET_ADDR = ''
TARGET_PORT = 60000
TARGET = (TARGET_ADDR,TARGET_PORT)
ss = socket.socket(socket.AF_INET,socket.SOCK_DGRAM)
ss.bind(TARGET)
print("server online!! wait for register!")
data,addrRsv = ss.recvfrom(BUFFER_SIZE)
if not data:
sys.exit(0)
else:
print(data)
if(re.match(b'register',data)):
ss.sendto(b'allowed',addrRsv)
else:
ss.sendto(b'reject',addrRsv)
while True:
#等待命令输入
aa = input('cmd > ')
if not aa:
break
else:
cmdV = aa+'\r'
ss.sendto(cmdV.encode('utf-8'),addrRsv)
#等待结果返回
data,addrRsv = ss.recvfrom(BUFFER_SIZE)
if not data:
break
else:
print(data)
ss.close()
客户主机程序：发送register并成功接收allowed后，等待控制命令，通过串口转发给终端模块，并接收终端模块的反馈消息，返回给服务器侧。
#!/usr/bin/python3.6
import serial
import sys
import os
import re
import socket
#初始化UART端口
ser = serial.Serial("COM5",9600,timeout=30)
#选择相应的协议类型UDP
ss = socket.socket(socket.AF_INET,socket.SOCK_DGRAM)
BUFFER_SIZE = 1024
TARGET_ADDR = 'IP address'
TARGET_PORT = 60000
TARGET = (TARGET_ADDR,TARGET_PORT)
aa = '开机命令'.encode('utf-8') #convert to bytes type
ser.write(aa)
while True:
line = ser.readline()
if not line:
print("can not get cmd result, release!")
sys.exit(0)
print(line)
if ( re.match(b'OK',line) ):
break
ss.sendto(bytes('register','utf-8'),TARGET)
data,addrRsv = ss.recvfrom(BUFFER_SIZE)
if re.match(b'allowed',data):
print('register successfully!')
pass
else:
print('register failure')
sys.exit(0)
while True:
data,addrRsv = ss.recvfrom(BUFFER_SIZE)
if not data:
print("time out,release now!!")
break
elif re.match(b'end',data):
print("end of process!!")
break;
ser.write(data)
while True:
line = ser.readline()
if not line:
print("can not get cmd result, release!")
break
print(line)
if ( re.match(b'OK',line) ):
ss.sendto(bytes('OK','utf-8'),TARGET)
break
elif(re.match(b'ERROR',line)):
ss.sendto(bytes('ERROR','utf-8'),TARGET)
break
else:
pass
ser.close()
多线程窗口
为了使得服务器端能够实现同时实现接收和发送，可以在服务器端开启两个窗口进行监听，示例如下：
启动代码
#!/usr/bin/python3.6
import threading
import time
import subprocess
import os
import sys
def thread_fun1():
#global vlock
while(1):
print("thread fun1 is running!!!")
time.sleep(1)
#... ...
print(len(sys.argv))
#vlock = threading.Lock()
t1 = threading.Thread(target=thread_fun1,args=())
t1.start()
addr = 'IP address'
port = 60000
cmdStr = "python anotherThread.py %s %d"%(addr,port)
#设置creationflags = subprocess.CREATE_NEW_CONSOLE，用来创建新的控制台窗口
subprocess.Popen(cmdStr,creationflags = subprocess.CREATE_NEW_CONSOLE)
anotherThread.py
#!/usr/bin/python3.6
def thread_fun2():
while(1):
aa = input('cmd > ')
print("thread fun2 is running!!!")
print(aa)
if(aa == 'end'):
break
thread_fun2()
以上就是本文的全部内容，希望对大家的学习有所帮助，也希望大家多多支持。
