秋天来啦!秋天来啦!田野里就是美丽的图画。花生躲在地下,包着红色的毛毯,住在土黄色的房间里睡大觉。玉米姐姐穿着绿色的裙子,在叶子上跳舞,南瓜爷爷鼓着金黄色的大肚子,坐着高级的南瓜车,一边看风景一边享受。西红柿露出火红火红的脸蛋,正对着我们微笑。谁使秋天这样美?看,田野里的菊花做出了回答,菊花顶着一个爆炸头,在微风中轻轻摇动,好像在说:是勤劳的人们画出了秋天的图画。
在嵌入式、尤其是机器人的python编程中,经常需要实时检测用户的键盘输入来随时控制机器人,这段代码可以帮助我们提取用户输入的字符,并在按下键盘的时候作出反应。
import sys import tty import termios def readchar(): fd = sys.stdin.fileno() old_settings = termios.tcgetattr(fd) try: tty.setraw(sys.stdin.fileno()) ch = sys.stdin.read(1) finally: termios.tcsetattr(fd, termios.TCSADRAIN, old_settings) return ch def readkey(getchar_fn=None): getchar = getchar_fn or readchar c1 = getchar() if ord(c1) != 0x1b: return c1 c2 = getchar() if ord(c2) != 0x5b: return c1 c3 = getchar() return chr(0x10 + ord(c3) - 65) while True: key=readkey() if key=='w': #go_forward() if key=='a': #go_back() if key=='s': #go_left() if key=='d': #go_right() if key=='q': break
key = readkey()即可使用
以上这篇python实时检测键盘输入函数的示例就是小编分享给大家的全部内容了,希望能给大家一个参考,也希望大家多多支持。