preface
流式数据的监控,以下主要是从算法的呈现出发,提供一种python的实现思路
其中:
1.python是2.X版本
2.提供两种实现思路,一是基于matplotlib的animation,一是基于matplotlib的ion
话不多说,先了解大概的效果,如下:
一、一点构思
在做此流数据输出可视化前,一直在捣鼓nupic框架,其内部HTM算法主要是一种智能的异常检测算法,是目前AI框架中垂直领域下的一股清流,但由于其实现的例子对应的流数据展示并非我想要的,故此借鉴后自己重新写了一个,主要是达到三个目的,一是展示真实数据的波动,二是展示各波动的异常得分,三是罗列异常的点。
上述的输出结构并非重点,重点是其实时更新的机制,了解后即可自行定义。另,js对于这种流数据展示应该不难,所以本文主要立足的是算法的呈现角度以及python的实现。
二、matplotlib animation实现思路
http://matplotlib.org/api/animation_api.html 链接是matplotlib animation的官方api文档
(一)、骨架与实时更新
animation翻译过来就是动画,其动画展示核心主要有三个:1是动画的骨架先搭好,就是图像的边边框框这些,2是更新的过程,即传入实时数据时图形的变化方法,3是FuncAnimation方法结尾。
下面以一个小例子做进一步说明:
1.对于动画的骨架:
# initial the figure. x = [] y = [] fig = plt.figure(figsize=(18, 8), facecolor="white") ax1 = fig.add_subplot(111) p1, = ax1.plot(x, y, linestyle="dashed", color="red")
以上分别对应初始化空数据,初始化图形大小和背景颜色,插入子图(三个数字分别表示几行几列第几个位置),初始化图形(数据为空)。
import numpy as np x = np.arange(0, 1000, 1) y = np.random.normal(100, 10, 1000)
随机生成一些作图数据,下面定义update过程。
2.对于更新过程:
def update(i): x.append(xs[i]) y.append(ys[i]) ax1.set_xlim(min(x),max(x)+1) ax1.set_ylim(min(y),max(y)+1) p1.set_data(x,y) ax1.figure.canvas.draw() return p1
上述定义更新函数,参数i为每轮迭代从FuncAnimation方法frames参数传进来的数值,frames参数的指定下文会进一步说,x/y通过相应更新之后,对图形的x/y轴大小做相应的重设,再把数据通过set_data传进图形,注意ax1和p1的区别,最后再把上述的变化通过draw()方法绘制到界面上,返回p1给FuncAnimation方法。
3.对于FuncAnimation方法:
ani = FuncAnimation(fig=fig,func=update,frames=len(xs),interval=1) plt.show()
FuncAnimation方法主要是与update函数做交互,将frames参数对应的数据逐条传进update函数,再由update函数返回的图形覆盖FuncAnimation原先的图形,fig参数即为一开始对应的参数,interval为每次更新的时间间隔,还有其他一些参数如blit=True控制图形精细,当界面较多子图时,为True可以使得看起来不会太卡,关键是frames参数,下面是官方给出的注释:
可为迭代数,可为函数,也可为空,上面我指定为数组的长度,其迭代则从0开始到最后该数值停止。
该例子最终呈现的效果如下:
了解大概的实现,细节就不在这里多说了。
(二)、animation的优缺点
animation的绘制的结果相比于下文的ion会更加的细腻,主要体现在FuncAnimation方法的一些参数的控制上。但是缺点也是明显,就是必须先有指定的数据或者指定的数据大小,显然这样对于预先无法知道数据的情况没法处理。所以换一种思路,在matplotlib ion打开的模式下,每次往模板插入数据都会进行相应的更新,具体看第二部分。
三、matplotlib ion实现思路
(一)、实时更新
matplotlib ion的实现也主要是三个核心,1是打开ion,2是实时更新机制,3是呈现在界面上。
1.对于打开ion:
ion全称是 interactive on(交互打开),其意为打开一个图形的交互接口,之后每次绘图都在之前打开的面板上操作,举个例子:
import matplotlib.pyplot as plt plt.ion() fig = plt.figure() ax1 = fig.add_subplot(111) line, = ax1.plot(t, v, linestyle="-", color="r")
打开交互接口,初始化图形。
2.对于实时更新机制:
import numpy as np ys = np.random.normal(100, 10, 1000) def p(a, b): t.append(a) v.append(b) ax1.set_xlim(min(t), max(t) + 1) ax1.set_ylim(min(v), max(v) + 1) line.set_data(t, v) plt.pause(0.001) ax1.figure.canvas.draw() for i in xrange(len(ys)): p(i, ys[i])
随机生成一组数据,定义作图函数p(包含pause表示暂定时延,最好有,防止界面卡死),传入数据实时更新。
3.对于界面最终呈现
plt.ioff() plt.show()
ioff是关闭交互模式,就像open打开文件产生的句柄,最好也有个close关掉。
最终效果如下:
(二)、ion的优缺点
animation可以在细节上控制比ion更加细腻,这也是ion没有的一点,但是单就无需预先指定数据这一点,ion也无疑是能把流数据做得更加好。
四、最后
贴一下两种方法在最开始那种图的做法,ion我定义成类,这样每次调用只需穿入参数就可以。
animation版本
# _*_ coding:utf-8 _*_ import os import csv import datetime import matplotlib.pyplot as plt from matplotlib.animation import FuncAnimation from matplotlib.dates import DateFormatter import matplotlib.ticker as ticker # read the file filePath = os.path.join(os.getcwd(), "data/anomalyDetect_output.csv") file = open(filePath, "r") allData = csv.reader(file) # skip the first three columns allData.next() allData.next() allData.next() # cache the data data = [line for line in allData] # for i in data: print i # take out the target value timestamp = [line[0] for line in data] value = [line[1:] for line in data] # format the time style 2016-12-01 00:00:00 def timestampFormat(t): result = datetime.datetime.strptime(t, "%Y-%m-%d %H:%M:%S") return result # take out the data timestamp = map(timestampFormat, timestamp) value_a = [float(x[0]) for x in value] predict_a = [float(x[1]) for x in value] anomalyScore_a = [float(x[2]) for x in value] # initial the size of the figure fig = plt.figure(figsize=(18, 8), facecolor="white") fig.subplots_adjust(left=0.06, right=0.70) ax1 = fig.add_subplot(2, 1, 1) ax2 = fig.add_subplot(2, 1, 2) ax3 = fig.add_axes([0.8, 0.1, 0.2, 0.8], frameon=False) # initial plot p1, = ax1.plot_date([], [], fmt="-", color="red", label="actual") ax1.legend(loc="upper right", frameon=False) ax1.grid(True) p2, = ax2.plot_date([], [], fmt="-", color="red", label="anomaly score") ax2.legend(loc="upper right", frameon=False) ax2.axhline(0.8, color='black', lw=2) # add the x/y label ax2.set_xlabel("date time") ax2.set_ylabel("anomaly score") ax1.set_ylabel("value") # add the table in ax3 col_labels = ["date time", 'actual value', 'predict value', 'anomaly score'] ax3.text(0.05, 0.99, "anomaly value table", size=12) ax3.set_xticks([]) ax3.set_yticks([]) # axis format dateFormat = DateFormatter("%m/%d %H:%M") ax1.xaxis.set_major_formatter(ticker.FuncFormatter(dateFormat)) ax2.xaxis.set_major_formatter(ticker.FuncFormatter(dateFormat)) # define the initial function def init(): p1.set_data([], []) p2.set_data([], []) return p1, p2 # initial data for the update function x1 = [] x2 = [] x1_2 = [] y1_2 = [] x1_3 = [] y1_3 = [] y1 = [] y2 = [] highlightList = [] turnOn = True tableValue = [[0, 0, 0, 0]] # update function def stream(i): # update the main graph(contains actual value and predicted value) # add the data global turnOn, highlightList, ax3 x1.append(timestamp[i]) y1.append(value_a[i]) # update the axis minAxis = max(x1) - datetime.timedelta(days=1) ax1.set_xlim(minAxis, max(x1)) ax1.set_ylim(min(y1), max(y1)) ax1.figure.canvas.draw() p1.set_data(x1, y1) # update the anomaly graph(contains anomaly score) x2.append(timestamp[i]) y2.append(anomalyScore_a[i]) ax2.set_xlim(minAxis, max(x2)) ax2.set_ylim(min(y2), max(y2)) # update the scatter if anomalyScore_a[i] >= 0.8: x1_3.append(timestamp[i]) y1_3.append(value_a[i]) ax1.scatter(x1_3, y1_3, s=50, color="black") # update the high light if anomalyScore_a[i] >= 0.8: highlightList.append(i) turnOn = True else: turnOn = False if len(highlightList) != 0 and turnOn is False: ax2.axvspan(timestamp[min(highlightList)] - datetime.timedelta(minutes=10), timestamp[max(highlightList)] + datetime.timedelta(minutes=10), color='r', edgecolor=None, alpha=0.2) highlightList = [] turnOn = True p2.set_data(x2, y2) # add the table in ax3 # update the anomaly tabel if anomalyScore_a[i] >= 0.8: ax3.remove() ax3 = fig.add_axes([0.8, 0.1, 0.2, 0.8], frameon=False) ax3.text(0.05, 0.99, "anomaly value table", size=12) ax3.set_xticks([]) ax3.set_yticks([]) tableValue.append([timestamp[i].strftime("%Y-%m-%d %H:%M:%S"), value_a[i], predict_a[i], anomalyScore_a[i]]) if len(tableValue) >= 40: tableValue.pop(0) ax3.table(cellText=tableValue, colWidths=[0.35] * 4, colLabels=col_labels, loc=1, cellLoc="center") return p1, p2 # main animated function anim = FuncAnimation(fig, stream, init_func=init, frames=len(timestamp), interval=0) plt.show() file.close()
ion版本
#! /usr/bin/python import os import csv import datetime import matplotlib.pyplot as plt from matplotlib.animation import FuncAnimation from matplotlib.dates import DateFormatter import matplotlib.ticker as ticker class streamDetectionPlot(object): """ Anomaly plot output. """ # initial the figure parameters. def __init__(self): # Turn matplotlib interactive mode on. plt.ion() # initial the plot variable. self.timestamp = [] self.actualValue = [] self.predictValue = [] self.anomalyScore = [] self.tableValue = [[0, 0, 0, 0]] self.highlightList = [] self.highlightListTurnOn = True self.anomalyScoreRange = [0, 1] self.actualValueRange = [0, 1] self.predictValueRange = [0, 1] self.timestampRange = [0, 1] self.anomalyScatterX = [] self.anomalyScatterY = [] # initial the figure. global fig fig = plt.figure(figsize=(18, 8), facecolor="white") fig.subplots_adjust(left=0.06, right=0.70) self.actualPredictValueGraph = fig.add_subplot(2, 1, 1) self.anomalyScoreGraph = fig.add_subplot(2, 1, 2) self.anomalyValueTable = fig.add_axes([0.8, 0.1, 0.2, 0.8], frameon=False) # define the initial plot method. def initPlot(self): # initial two lines of the actualPredcitValueGraph. self.actualLine, = self.actualPredictValueGraph.plot_date(self.timestamp, self.actualValue, fmt="-", color="red", label="actual value") self.predictLine, = self.actualPredictValueGraph.plot_date(self.timestamp, self.predictValue, fmt="-", color="blue", label="predict value") self.actualPredictValueGraph.legend(loc="upper right", frameon=False) self.actualPredictValueGraph.grid(True) # initial two lines of the anomalyScoreGraph. self.anomalyScoreLine, = self.anomalyScoreGraph.plot_date(self.timestamp, self.anomalyScore, fmt="-", color="red", label="anomaly score") self.anomalyScoreGraph.legend(loc="upper right", frameon=False) self.baseline = self.anomalyScoreGraph.axhline(0.8, color='black', lw=2) # set the x/y label of the first two graph. self.anomalyScoreGraph.set_xlabel("datetime") self.anomalyScoreGraph.set_ylabel("anomaly score") self.actualPredictValueGraph.set_ylabel("value") # configure the anomaly value table. self.anomalyValueTableColumnsName = ["timestamp", "actual value", "expect value", "anomaly score"] self.anomalyValueTable.text(0.05, 0.99, "Anomaly Value Table", size=12) self.anomalyValueTable.set_xticks([]) self.anomalyValueTable.set_yticks([]) # axis format. self.dateFormat = DateFormatter("%m/%d %H:%M") self.actualPredictValueGraph.xaxis.set_major_formatter(ticker.FuncFormatter(self.dateFormat)) self.anomalyScoreGraph.xaxis.set_major_formatter(ticker.FuncFormatter(self.dateFormat)) # define the output method. def anomalyDetectionPlot(self, timestamp, actualValue, predictValue, anomalyScore): # update the plot value of the graph. self.timestamp.append(timestamp) self.actualValue.append(actualValue) self.predictValue.append(predictValue) self.anomalyScore.append(anomalyScore) # update the x/y range. self.timestampRange = [min(self.timestamp), max(self.timestamp)+datetime.timedelta(minutes=10)] self.actualValueRange = [min(self.actualValue), max(self.actualValue)+1] self.predictValueRange = [min(self.predictValue), max(self.predictValue)+1] # update the x/y axis limits self.actualPredictValueGraph.set_ylim( min(self.actualValueRange[0], self.predictValueRange[0]), max(self.actualValueRange[1], self.predictValueRange[1]) ) self.actualPredictValueGraph.set_xlim( self.timestampRange[1] - datetime.timedelta(days=1), self.timestampRange[1] ) self.anomalyScoreGraph.set_xlim( self.timestampRange[1]- datetime.timedelta(days=1), self.timestampRange[1] ) self.anomalyScoreGraph.set_ylim( self.anomalyScoreRange[0], self.anomalyScoreRange[1] ) # update the two lines of the actualPredictValueGraph. self.actualLine.set_xdata(self.timestamp) self.actualLine.set_ydata(self.actualValue) self.predictLine.set_xdata(self.timestamp) self.predictLine.set_ydata(self.predictValue) # update the line of the anomalyScoreGraph. self.anomalyScoreLine.set_xdata(self.timestamp) self.anomalyScoreLine.set_ydata(self.anomalyScore) # update the scatter. if anomalyScore >= 0.8: self.anomalyScatterX.append(timestamp) self.anomalyScatterY.append(actualValue) self.actualPredictValueGraph.scatter( self.anomalyScatterX, self.anomalyScatterY, s=50, color="black" ) # update the highlight of the anomalyScoreGraph. if anomalyScore >= 0.8: self.highlightList.append(timestamp) self.highlightListTurnOn = True else: self.highlightListTurnOn = False if len(self.highlightList) != 0 and self.highlightListTurnOn is False: self.anomalyScoreGraph.axvspan( self.highlightList[0] - datetime.timedelta(minutes=10), self.highlightList[-1] + datetime.timedelta(minutes=10), color="r", edgecolor=None, alpha=0.2 ) self.highlightList = [] self.highlightListTurnOn = True # update the anomaly value table. if anomalyScore >= 0.8: # remove the table and then replot it self.anomalyValueTable.remove() self.anomalyValueTable = fig.add_axes([0.8, 0.1, 0.2, 0.8], frameon=False) self.anomalyValueTableColumnsName = ["timestamp", "actual value", "expect value", "anomaly score"] self.anomalyValueTable.text(0.05, 0.99, "Anomaly Value Table", size=12) self.anomalyValueTable.set_xticks([]) self.anomalyValueTable.set_yticks([]) self.tableValue.append([ timestamp.strftime("%Y-%m-%d %H:%M:%S"), actualValue, predictValue, anomalyScore ]) if len(self.tableValue) >= 40: self.tableValue.pop(0) self.anomalyValueTable.table(cellText=self.tableValue, colWidths=[0.35] * 4, colLabels=self.anomalyValueTableColumnsName, loc=1, cellLoc="center" ) # plot pause 0.0001 second and then plot the next one. plt.pause(0.0001) plt.draw() def close(self): plt.ioff() plt.show()
下面是ion版本的调用:
graph = stream_detection_plot.streamDetectionPlot() graph.initPlot() for i in xrange(len(timestamp)): graph.anomalyDetectionPlot(timestamp[i],value_a[i],predict_a[i],anomalyScore_a[i]) graph.close()
具体为实例化类,初始化图形,传入数据作图,关掉。
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