开发背景是这样的:整个项目中使用很多台摩托罗拉的RFID读卡器,我要为这些读卡器写一个管理程序,判断是否有RFID标签进入或离开某个区域。用户提供给我的,除了设备,就是一个.net的动态库文件。
经朋友指点,安装了.NET Framework 4.0和IronPython 2.7之后,终于可以调用.net库了。我不确定的是,python环境下那些打包工具是否还是使用,因为脚本要在IronPython的解释器ipy.exe中运行——这是后话,需要在以后的应用中去实践。先说说实际应用中的稀奇古怪的问题吧。
我的核心任务有两个:读RFID标签、读写GPIO端口。前者相对简单,操作过程也非常顺利。后者就屡屡碰壁,到现在也没有彻底解决。
C#读GPIO端口的代码是这样的:
IOPinStatus[] inputPinsStatus = null; IOPinStatus[] outputPinsStatus = null; Reader.GetIOStatus(out inputPinsStatus,out outputPinsStatus);
inputPinsStatus[i].pinStatus就是输入端口的状态,这是一个布尔型的变量。
IronPython需要先构造两个变量inputPinsStatus和outputPinsStatus,然后再调用GetIOStatus方法:
inputPinsStatus = clr.Reference[Array[bool]](()) outputPinsStatus = clr.Reference[Array[bool]](()) Reader.GetIOStatus(inputPinsStatus, outputPinsStatus)
inputPinsStatus是不能遍历的,必须使用inputPinsStatus.Value才可以。
C#写GPIO端口的代码是这样的(端口0写True):
IOPinStatus[] selectedOutPins = null; selectedOutPins = new IOPinStatus[6]; selectedOutPins[0].pin = IOPins.PIN_0; selectedOutPins[0].pinStatus = True; Reader.SetOutputStatus(selectedOutPins);
IronPython代码是这样的:
outForSet = Array.CreateInstance(IOPinStatus, 6) IOPinStatus.pin.SetValue(outForSet[0], IOPins.PIN_0) IOPinStatus.pinStatus.SetValue(outForSet[0], True) Reader.SetOutputStatus(outForSet)
这时,蹊跷事儿出现了:代码可以顺利执行,没有提示语法错误,设备也没有相应的动作!检查SetValue的结果,的确没有生效。本来这一句最初是这样写的:
outForSet[0].pinStatus = True
但系统提示:RuntimeWarning: Setting field Field on value type IOPinStatus may result in updating a copy. Use IOPinStatus.pinStatus.SetValue(instance, value) if this is safe. For more information help(IOPinStatus.pinStatus.SetValue).
改用SetValue之后,却好比对牛弹琴,什么反应也没有了。强烈郁闷中。。。
冥思苦想了一天之后,我发现了IOPinStatus的原型函数:
print IOPinStatus.__doc__ IOPinStatus(pin: IOPins, pinStatus: bool)
既然无法直接给变量的pin和pinStatus赋值,那么重新构造一个变量是否可行呢?
outForSet = Array.CreateInstance(IOPinStatus, 6) outForSet[0] = IOPinStatus(IOPins.PIN_0, True) ... ... Reader.SetOutputStatus(outForSet)
终于成功了!
以上就是本文的全部内容,希望对大家的学习有所帮助,也希望大家多多支持好代码网。