Android ANR原理分析

卡顿原理主线程有耗时操作会导致卡顿，卡顿超过阀值，触发ANR。应用进程启动时候，Zygote会反射调用ActivityThread的main方法，启动loop

卡顿原理

主线程有耗时操作会导致卡顿，卡顿超过阀值，触发ANR。应用进程启动时候，Zygote会反射调用ActivityThread的main方法，启动loop循环。 ActivityThread（api29）

    public static void main(String[] args) {
        Looper.prepareMainLooper();
        ...
        Looper.loop();
        throw new RuntimeException("Main thread loop unexpectedly exited");
    }

Looper的loop方法：

// 在线程中运行消息队列。一定要调用
public static void loop() {
        for (;;) {
            // 1、取消息
            Message msg = queue.next(); // might block
            ...
            // This must be in a local variable, in case a UI event sets the logger
            // 2、消息处理前回调
            final Printer logging = me.mLogging;
            if (logging != null) {
                logging.println(">>>>> Dispatching to " + msg.target + " " +
                        msg.callback + ": " + msg.what);
            }
            ...
            // 3、消息开始处理
            msg.target.dispatchMessage(msg);
            ...
            // 4、消息处理完回调
            if (logging != null) {
                logging.println("<<<<< Finished to " + msg.target + " " + msg.callback);
            }
        }
}

loop中for循环存在，主线程可以长时间运行。在主线程执行任务，可以通过Handler post一个任务到消息队列去，loop循环拿到msg，交给msg的target(Handler)处理。

可能导致卡顿两个地方：

注释1 queue.next()
注释3 dispatchMessage耗时

MessageQueue.next 耗时代码(api29)

    @UnsupportedAppUsage
    Message next() {
        for (;;) {
            // 1、nextPollTimeoutMillis不为0则阻塞
            nativePollOnce(ptr, nextPollTimeoutMillis);
            // 2、先判断当前第一条消息是不是同步屏障消息，
            if (msg != null && msg.target == null) {
                    // 3、遇到同步屏障消息，就跳过去取后面的异步消息来处理，同步消息相当于被设立了屏障
                    // Stalled by a barrier.  Find the next asynchronous message in the queue.
                    do {
                        prevMsg = msg;
                        msg = msg.next;
                    } while (msg != null && !msg.isAsynchronous());
             }
             // 4、正常消息处理，判断是否延时
             if (msg != null) {
                    if (now < msg.when) {
                        // Next message is not ready.  Set a timeout to wake up when it is ready.
                        nextPollTimeoutMillis = (int) Math.min(msg.when - now, Integer.MAX_VALUE);
                    } else {
                        // Got a message.
                        mBlocked = false;
                        if (prevMsg != null) {
                            prevMsg.next = msg.next;
                        } else {
                            mMessages = msg.next;
                        }
                        msg.next = null;
                        if (DEBUG) Log.v(TAG, "Returning message: " + msg);
                        msg.markInUse();
                        return msg;
                    }
                } else {
                    // 5、如果没有取到异步消息，下次循环到注视1，nativePollOnce为-1，会一直阻塞
                    // No more messages.
                    nextPollTimeoutMillis = -1;
                }
        }
    }

MessageQueue是链表数据结构，判断MessageQueue头部（第一个消息）是不是同步屏障消息(给同步消息加一层屏障，让同步消息不被处理，只会处理异步消息)；
如果遇到同步屏障消息，就会跳过MessageQueue中同步消息，只会处理里面的异步消息来处理。如果没有异步消息则到注释5，nextPollTimeoutMillis为-1，下次循环调用注释1的nativePollOnce就会阻塞；
如果looper能正常获取消息，不论异步/同步消息，处理流程一样，在注释4，判断是否延时，如果是，nextPollTimeoutMillis被赋值，下次调用注释1的nativePollOnce就会阻塞一段时间。如果不是delay消息，直接返回msg，给handler处理。

next方法不断从MessageQueue取消息，有消息就处理，没有消息就调用nativePollOnce阻塞，底层是Linux的epoll机制，Linux IO多路复用。

Linux IO多路复用方案有select、poll、epoll。其中epoll性能最优，支持并发量最大。

select：是操作系统提供的系统调用函数，可以把文件描述符的数组发给操作系统，操作系统去遍历，确定哪个描述符可以读写，告诉我们去处理。
poll：和select主要区别，去掉了select只能监听1024个文件描述符的限制。
epoll：针对select的三个可优化点进行改进。

1、内核中保持一份文件描述符集合，无需用户每次重新传入，只需要告诉内核修改部分。
2、内核不再通过轮询方式找到就绪的文件描述符，通过异步IO事件唤醒。
3、内核仅会将有IO的文件描述符返回给用户，用户无需遍历整个文件描述符集合。

同步屏障消息

Android App是无法直接调用同步消息屏障的，MessageQueue（api29）代码

    @TestApi
    public int postSyncBarrier() {
        return postSyncBarrier(SystemClock.uptimeMillis());
    }

    private int postSyncBarrier(long when) {
        ...
    }

系统高优先级的操作使用到同步屏障消息，例如：View绘制的时候ViewRootImpl的scheduleTraversals方法，插入同步屏障消息，绘制完成后移除同步屏障消息。ViewRootImpl api29

    @UnsupportedAppUsage
    void scheduleTraversals() {
        if (!mTraversalScheduled) {
            mTraversalScheduled = true;
            mTraversalBarrier = mHandler.getLooper().getQueue().postSyncBarrier();
            mChoreographer.postCallback(
                    Choreographer.CALLBACK_TRAVERSAL, mTraversalRunnable, null);
            if (!mUnbufferedInputDispatch) {
                scheduleConsumeBatchedInput();
            }
            notifyRendererOfFramePending();
            pokeDrawLockIfNeeded();
        }
    }
    
    void unscheduleTraversals() {
        if (mTraversalScheduled) {
            mTraversalScheduled = false;
            mHandler.getLooper().getQueue().removeSyncBarrier(mTraversalBarrier);
            mChoreographer.removeCallbacks(
                    Choreographer.CALLBACK_TRAVERSAL, mTraversalRunnable, null);
        }
    }

为了保证View的绘制过程不被主线程其他任务影响，View在绘制之前会先往MessageQueue插入同步屏障消息，然后再注册Vsync信号监听，Choreographer$FrameDisplayEventReceiver监听接收vsync信号回调的。

private final class FrameDisplayEventReceiver extends DisplayEventReceiver
            implements Runnable {
            @Override
            public void onVsync(long timestampNanos, long physicalDisplayId, int frame) {
                Message msg = Message.obtain(mHandler, this);
                // 1、发送异步消息
                msg.setAsynchronous(true);
                mHandler.sendMessageAtTime(msg, timestampNanos / TimeUtils.NANOS_PER_MS);
              }
              
                      @Override
            public void run() {
                // 2、doFrame优先执行
                doFrame(mTimestampNanos, mFrame);
              }
            }

收到Vsync信号回调，注释1往主线程MessageQueue post一个异步消息，保证注释2的doFrame优先执行。

doFrame才是View真正开始绘制的地方，会调用ViewRootIml的doTraversal、performTraversals，而performTraversals里面会调用View的onMeasure、onLayout、onDraw。

虽然app无法发送同步屏障消息，但是使用异步消息是允许的。

异步消息 SDK中限制了App不能post异步消息到MessageQueue中，Message类

    @UnsupportedAppUsage
    /*package*/ int flags;

谨慎使用异步消息，使用不当，可能出现主线程假死。

Handler#dispatchMessage

    /**
     * Handle system messages here.
     */
    public void dispatchMessage(@NonNull Message msg) {
        if (msg.callback != null) {
            handleCallback(msg);
        } else {
            if (mCallback != null) {
                if (mCallback.handleMessage(msg)) {
                    return;
                }
            }
            handleMessage(msg);
        }
    }

Handler#post(Runnable r)
构造方法传CallBack
Handler重写handlerMessage方法

应用卡顿，一般都是Handler处理消息太耗时导致的（方法本身、算法效率、cpu被抢占、内存不足、IPC超时等）

卡顿监控

卡顿监控方案一 Looper#loop

// 在线程中运行消息队列。一定要调用
public static void loop() {
        for (;;) {
            // 1、取消息
            Message msg = queue.next(); // might block
            ...
            // This must be in a local variable, in case a UI event sets the logger
            // 2、消息处理前回调
            final Printer logging = me.mLogging;
            if (logging != null) {
                logging.println(">>>>> Dispatching to " + msg.target + " " +
                        msg.callback + ": " + msg.what);
            }
            ...
            // 3、消息开始处理
            msg.target.dispatchMessage(msg);
            ...
            // 4、消息处理完回调
            if (logging != null) {
                logging.println("<<<<< Finished to " + msg.target + " " + msg.callback);
            }
        }
}

注释2和4的logging.println是api提供接口，可监听Handler耗时，通过Looper.getMainLooper().setMessageLogging(printer)，拿到消息前后的时间。监听到卡顿后，dispatchMessage早已调用结束，堆栈不包含卡顿代码。

定时获取主线程堆栈，时间为key，堆栈信息为value，保存map中，发生卡顿，取出卡顿时间内的堆栈可行。适合线下使用。

logging.println存在字符串拼接，频繁调用，创建大量对象，内存抖动。
后台频繁获取主线程堆栈，对性能影响，获取主线程堆栈，暂停主线程的运行。

卡顿监控方案二

对于线上卡顿监控，需要字节码插桩技术。

通过Gradle Plugin+ASM,编译期在每个方法开始和结束位置分别插入一行代码，统计耗时。例如微信Matrix使用的卡顿监控方案。注意问题：

避免方法数暴增：分配独立ID作为参数
过滤简单函数：添加黑明单降低非必要函数统计

微信Matrix做大量优化，包体积增加1%～2%，帧率下降2帧以内，灰度包使用。

ANR原理

Service Timeout:前台服务20s内未执行完成，后台服务是10s
BroadcastQueue Timeout：前台广播10s内执行完成，后台60s
ContentProvider Timeout:publish超时10s
InputDispatching Timeout:输入事件分发超过5s，包括按键和触摸事件。

ActivityManagerService api29

    // How long we allow a receiver to run before giving up on it.
    static final int BROADCAST_FG_TIMEOUT = 10*1000;
    static final int BROADCAST_BG_TIMEOUT = 60*1000;

ANR触发流程

埋炸弹

后台sevice调用：Context.startService--> AMS.startService--> ActiveService.startService--> ActiveService.realStartServiceLocked

    private final void realStartServiceLocked(ServiceRecord r,
            ProcessRecord app, boolean execInFg) throws RemoteException {
                // 1、发送delay消息(SERVICE_TIMEOUT_MSG)
                bumpServiceExecutingLocked(r, execInFg, "create");
                try {
                    //  2、通知AMS创建服务
                    app.thread.scheduleCreateService(r, r.serviceInfo,
                    mAm.compatibilityInfoForPackage(r.serviceInfo.applicationInfo),
                    app.getReportedProcState());
                }
            }

注释1内部调用scheduleServiceTimeoutLocked

    void scheduleServiceTimeoutLocked(ProcessRecord proc) {
        if (proc.executingServices.size() == 0 || proc.thread == null) {
            return;
        }
        Message msg = mAm.mHandler.obtainMessage(
                ActivityManagerService.SERVICE_TIMEOUT_MSG);
        msg.obj = proc;
        // 发送delay消息，前台服务是20s，后台服务是200s
        mAm.mHandler.sendMessageDelayed(msg,
                proc.execServicesFg ? SERVICE_TIMEOUT : SERVICE_BACKGROUND_TIMEOUT);
    }

注释2通知AMS启动服务前，注释1发送handler延迟消息，20s内(前台服务)没有处理完，则ActiveServices#serviceTimeout被调用。

拆炸弹

启动一个Service，先要经过AMS管理，然后AMS通知应用执行Service的生命周期，ActivityThread的handlerCreateService方法被调用。

    @UnsupportedAppUsage
    private void handleCreateService(CreateServiceData data) {
        try {
            Application app = packageInfo.makeApplication(false, mInstrumentation);
            service.attach(context, this, data.info.name, data.token, app,
                    ActivityManager.getService());
            // 1、service onCreate调用
            service.onCreate();
            mServices.put(data.token, service);
            try {
                // 2、拆炸弹
                ActivityManager.getService().serviceDoneExecuting(
                        data.token, SERVICE_DONE_EXECUTING_ANON, 0, 0);
            } catch (RemoteException e) {
                throw e.rethrowFromSystemServer();
            }
        }
    }

注释1，Service的onCreate方法被调用注释2，调用AMS的serviceDoneExecuting方法，最终会调用ActiveServices.serviceDoneExecutingLocked

    private void serviceDoneExecutingLocked(ServiceRecord r, boolean inDestroying,
            boolean finishing) {
                //移除delay消息 
                mAm.mHandler.removeMessages(ActivityManagerService.SERVICE_TIMEOUT_MSG, r.app);
       
       }

onCreate调用后，就会移除delay消息，炸弹拆除。

引爆炸弹，假设Service的onCreate执行超过10s，那么炸弹就会引爆，也就是ActiveServices#serviceTimeout方法会被调用。api29

void serviceTimeout(ProcessRecord proc) {
        if (anrMessage != null) {
            proc.appNotResponding(null, null, null, null, false, anrMessage);
        }
}

所有ANR，最终带调用ProcessRecord的appNotResponding方法。api29

void appNotResponding(String activityShortComponentName, ApplicationInfo aInfo,
            String parentShortComponentName, WindowProcessController parentProcess,
            boolean aboveSystem, String annotation) {
        // 1、写入event log
        // Log the ANR to the event log.
        EventLog.writeEvent(EventLogTags.AM_ANR, userId, pid, processName, info.flags,
                    annotation);
        // 2、收集需要的log、anr、cpu等，放到StringBuilder中。
        // Log the ANR to the main log.
        StringBuilder info = new StringBuilder();
        info.setLength(0);
        info.append("ANR in ").append(processName);
        if (activityShortComponentName != null) {
            info.append(" (").append(activityShortComponentName).append(")");
        }
        info.append("\n");
        info.append("PID: ").append(pid).append("\n");
        if (annotation != null) {
            info.append("Reason: ").append(annotation).append("\n");
        }
        if (parentShortComponentName != null
                && parentShortComponentName.equals(activityShortComponentName)) {
            info.append("Parent: ").append(parentShortComponentName).append("\n");
        }

        ProcessCpuTracker processCpuTracker = new ProcessCpuTracker(true);
        // 3、dump堆栈信息，包括java堆栈和native堆栈，保存到文件中
        // For background ANRs, don't pass the ProcessCpuTracker to
        // avoid spending 1/2 second collecting stats to rank lastPids.
        File tracesFile = ActivityManagerService.dumpStackTraces(firstPids,
                (isSilentAnr()) ? null : processCpuTracker, (isSilentAnr()) ? null : lastPids,
                nativePids);
        String cpuInfo = null;
        // 4、输出ANR日志
        Slog.e(TAG, info.toString());
        if (tracesFile == null) {
            // 5、没有抓到tracesFile，发一个SIGNAL_QUIT信号
            // There is no trace file, so dump (only) the alleged culprit's threads to the log
            Process.sendSignal(pid, Process.SIGNAL_QUIT);
        }
        // 6、输出到drapbox
        mService.addErrorToDropBox("anr", this, processName, activityShortComponentName,
                parentShortComponentName, parentPr, annotation, cpuInfo, tracesFile, null);
        synchronized (mService) {
            // 7、后台ANR，直接杀进程
            if (isSilentAnr() && !isDebugging()) {
                kill("bg anr", true);
                return;
            }
            // 8、错误报告
            // Set the app's notResponding state, and look up the errorReportReceiver
            makeAppNotRespondingLocked(activityShortComponentName,
                    annotation != null ? "ANR " + annotation : "ANR", info.toString());
            // 9、弹出ANR dialog，会调用handleShowAnrUi方法
            Message msg = Message.obtain();
            msg.what = ActivityManagerService.SHOW_NOT_RESPONDING_UI_MSG;
            msg.obj = new AppNotRespondingDialog.Data(this, aInfo, aboveSystem);

            mService.mUiHandler.sendMessage(msg);
        }
  }

写入event log
写入main log
生成tracesFile
输出ANR logcat（控制台可以看到）
如果没有获取tracesFile，会发SIGNAL_QUIT信号，触发收集线程堆栈信息流程，写入traceFile
输出到drapbox
后台ANR，直接杀进程
错误报告
弹出ANR dialog 调用AppErrors#handleShowAnrUi方法。

ANR触发流程，埋炸弹--》拆炸弹的过程
启动Service，onCreate方法调用之前会使用Handler延时10s的消息，Service的onCreate方法执行完，会把延迟消息移除掉。
假如Service的onCreate方法耗时超过10s，延时消息就会被正常处理，触发ANR，收集cpu、堆栈消息，弹ANR dialog

抓取系统的data/anr/trace.txt文件，但是高版本系统需要root权限才能读取这个目录。

ANRWatchDog github.com/SalomonBrys…

自动检测ANR开源库

以上就是Android ANR原理分析的详细内容，更多关于Android ANR原理的资料请关注好代码网其它相关文章！